据传，东汉时期，苏文达将军留滇，与新罗邑郡主阿树罗一起发现了安宁温泉。后苏文达将军病殁，郡主阿树罗为纪念苏文达将军，便在温泉立庙祭祀，题：“苏先王祠”。

宋大理国时，段信苴智表彰封为“先王”，并冠以“龙王”，这就是后来称“火龙寺”的缘由。